在3月29日这一天,2022年电子科技大学智能车竞赛于清水河校区热烈展开,吸引了全校数量众多的师生在现场进行观看。此项比赛不仅仅是技术方面的比拼,更是让学生从理论迈向实践的关键舞台,取得胜利的队伍会代表学校去冲击更高的荣誉。
比赛规模和组别设置创下新高

本次竞赛总共设置了8个组别,其中有室外越野组别、电磁四轮组别、视觉四轮组别、多车协同组别、单车竞速组别、节能赛道组别、平衡信标组别以及视觉信标组。不同的组别分别对应着不一样的技术难点以及赛道规则,它要求小车在规定起来的时间之内去完成特定的任务,而用时最短的那一方将会获得胜利。从组别具备的多样性以及参赛的人数这个方面来看,本届比赛都已然达到了电子科大历史上的最高水平,这显示出学校对于这项赛事的重视程度处于持续提升的状态。
参赛队伍要依据各自组别的要求,自行去设计,还要进行调试智能车的软硬件系统。像电磁四轮组得凭借电磁感应来循线,视觉信标组呐则是要借助摄像头去识别信标位置。每个组别的技术路线存在很大差异,这给选手们带来了不小的挑战,不过也锻炼了他们解决实际问题的能力。
半年精心准备只为赛场飞驰

自2021年9月起始,各参赛队伍就迈入了紧张的准备进程之中,选手们于课余之际再三去改动设计方案,时常碰到程序跑飞、硬件烧毁这类突发情形,然而他们并未轻易说出放弃二字,自动化工程学院为选手们给予了经验丰富的指导教师以及优良的软硬件资源,助力大家减少走弯路的情况。
在比赛的现场之处,每一支队伍均倾尽了全部的力量。负责进行调试工作的队员,紧紧地注视着电脑的屏幕,认认真真地去修改控制的参数;而其他的队员呢,则极为耐心地擦拭着赛道以及小车的轮胎,全力保证摩擦力能够达到最为理想的状態。历经了半年时间的辛苦筹备之后,智能车最终在赛道之上快速而顺畅地飞驰起来,每当小车十分完美地通过弯道或者精准无误地停入车位之际,现场便会瞬间爆发出热烈的掌声。
平衡信标组成为全场最大亮点
在所有的组别里头,平衡信标组所进行的比赛是最受大家关注的。这个组别有着这样的要求,那就是直立行走的小车要自己去找到发光的信标灯 ,并且要按照顺序逐个去触碰。跟传统的竞速赛不一样 ,信标组更加考验小车的定位精度以及反应速度。参赛队伍因为这个原因开发了多种个性化的战术 ,有的队伍采用双摄像头来扩大视野 ,有的队伍则对路径规划算法进行了优化。

目睹一辆辆直立着的小车,于信标赛道之上,灵活地转变方向,迅速朝着亮起的信标灯冲去。每当小车精确地压灭信标之时,下一盏灯又会随机地亮起来,整个过程弥漫着悬念,满满的都是未知。观众们的呐喊之声与掌声,此伏彼起,现场的气氛升腾至高潮。最终,拥有突出表现的几支队伍,凭借着稳定的发挥,获取了评委的高度认可。
选拔机制确保最优秀队伍脱颖而出
竞赛结束过后,学校之中的智能汽车竞赛指导组,对各个组别的比赛成绩展开了综合评估,继而结合队伍平常时候的表现予以打分。每一个组别仅仅选拔一支最为出色优秀的队伍进入校队,这确切表明竞争是相当激烈的。评委们不但看现场之上的发挥状况,而且还会考察小车的技术方案以及队员相互之间的协作能力。

入选校队的那些队伍,会接受更为严格的训练,这训练涵盖硬件升级的环节,包含算法优化的环节,还有模拟实战等环节。接下来,他们要代表电子科技大学去参加四川省赛,还要参加西部赛,其目标是冲击全国大学生智能汽车竞赛的总决赛。对于这些学生而言,能够站在更高的平台上去展示自己,这是对半年多努力的最好回报。
全国竞赛背景提升赛事含金量
全国大学生智能汽车竞赛,是由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会主办的,于2006年开始举行。此项赛事的目的在于培养大学生的综合知识运用能力,以及工程实践能力和创新意识,还能激发学生从事科学研究与探索的兴趣。竞赛以竞速赛作为基本形式,同时还辅以创意赛和技术方案赛,它涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。
参赛学生要组成团队协同着力,初步感受一个经过理论设计、实际制作、整车调试以及现场比试等完整阶段的工程性研究开发项目从谋划起始到完成的全部过程,因这项赛事兼有科学性、趣味性且具观赏性,所以它已然成为国内高校里颇具影响力的工科竞赛中的一个,每年都吸引几百所高校参与其中。
智能车竞赛锻炼学生综合能力
学生们借助参与智能车竞赛,不光学到了专业知识,还锻炼了处理复杂问题的能力。从电路设计开始,一直到程序编写,再从机械结构直至控制算法,每个环节都得反复进行试验以及调整。好多选手讲,备赛时碰到的失败远比成功要多得多,然而就是这些挫折使得他们懂得了坚持以及团队间的协作。
长期以来,电子科技大学教务处以及自动化工程学院,对这项赛事施以支持以助力,为学生们搞出来一个良好的创新实践平台。往后呢,学校会持续地拓展竞赛参与所涉及的范围,去激励更多的学生投身进科技创新活动之中。就那些进入校队的同学而言,真正的挑战才刚刚拉开序幕,他们会怀揣着全校师生给予的期望,于省赛和全国赛的舞台之上进行奋力地拼搏。
你认为在智能车竞赛里头,最能检验学生能力的那个环节,是硬件设计,还是软件编程,又或者是团队协作?欢迎于评论区去分享你的见解,可千万别忘记点赞以及转发这篇文章,从而让更多的人得以看见这些优秀学子的风采。

